طراحی، ساخت و ارزیابی مزرعه ای نفوذسنج پشت تراكتوری

طراحی، ساخت و ارزیابی مزرعه ای نفوذسنج پشت تراكتوری

نادری بلداجی مجتبی*,علی مردانی رضا,طباطبایی فر سیداحمد,شریفی احمد

* كرج- پردیس كشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران

یكی از مقوله های مهم كشاورزی، فشردگی خاك است. برای اندازه گیری این پارامتر، روش های متعددی وجود دارد. یكی از این روش ها، اندازه گیری میزان نیروی مورد نیاز در واحد سطح برای نفوذ یك مخروط فولادی با ابعاد استاندارد و با سرعت ثابت است. این پارامتر «شاخص مخروطی» نامیده می شود. برای اندازه گیری شاخص مخروطی از دستگاه نفوذ سنج استفاده می شود. در این تحقیق یك دستگاه نفوذسنج پشت تراكتوری پس از طراحی، ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. این دستگاه شامل پنج قسمت قاب، واحد محرك هیدرولیكی، مبدل نیرو (لودسل)، واحد اندازه گیری عمق، و سیستم تحصیل اطلاعات است. دستگاه قابل نصب بر اتصال سه نقطه تراكتورهای گروه III است و سیستم هیدرولیك آن می تواند سرعت ثابت مورد نیاز 3) سانتی متر بر ثانیه مطابق با استاندارد (ASAE, S313.3 را تامین كند. در این دستگاه برای اندازه گیری نیرو از مبدل تیری یك سرگیردار و برای اندازه گیری عمق از حسگر فرستنده وگیرنده نوری استفاده شده است. برای دریافت و ذخیره داده ها، سیستم تحصیل اطلاعات با استفاده از میكروكنترلر طراحی و ساخته شد. در مرحله ارزیابی دستگاه، با مقایسه داده های دستگاه پشت تراكتوری با داده های دستگاه دستی Eijkelkamp مشخص شد كه در سطح اطمینان 95 درصد اختلاف معنی داری بین آنها وجود ندارد. سرانجام اینكه كارایی دستگاه قابل اطمینان  عملكرد قسمت های مكانیكی و الكتریكی آن بدون مشكل است.

كلید واژه: سیستم تحصیل اطلاعات، شاخص مخروطی، نفوذسنج پشت تراكتوری


اولین طراح و سازنده ی ایرانیِ تراگریدر در جهان طلا گرفت

در نخستین نمایشگاه ماشین آلات و نگهداری راه ها و صنایع وابسته : اولین طراح و سازنده ی ایرانیِ تراگریدر در جهان طلا گرفت

دنیای امروز، عرصه ی كار و تلاش و فعالیت است، دنیایی كه هر روز اختراع و ابداع جدیدی در زمینه های مختلف صورت می پذیرد و راه را برای توسعه و ترقی كشور در همگامی با پیشرفت های جهانی هموار می نماید. در این میان نقش سازنده ی مخترعان و مبتكرانی كه بسته به نیاز جامعه، درصدد طرح ایده و ثبت اختراع خود برمی آیند، بر كسی پوشیده نیست، كسانی كه به رغم وجود دشواری های فراوان، كمر همت بسته و با سعی و تلاش مضاعف در راه خودكفایی و اعتلای كشور گام برمی دارند، و گروه صنعتی جلالوندی از این جمله است.اولین نمایشگاه ماشین آلات و نگهداری راه ها و صنایع وابسته در تهران، در 8 مهرماه سال جاری با حضور پورمعلم، معاونت آموزش تحقیقات و فناوری؛ مجیدی، معاونت وزارت راه و ترابری و دیگر مسئولان افتتاح شد. در این نمایشگاه 70 شركت كننده داخلی و خارجی از سراسر كشور به ارائه آخرین دستاوردها، فناوری، ماشین آلات و تكنولوژی روز پرداختند. قابل ذكر است گزارشگر نشریه، «دام، كشت و صنعت» ضمن حضور در این نمایشگاه و گفتگو با شركت های گوناگون و سازندگان انواع ماشین آلات كشاورزی، با گروه صنعتی جلالوندی آشنا شد كه برای نخستین بار به ساخت دستگاه تراگریدر اقدام نموده است. بنا به گفته ی مدیر بازرگانی این گروه صنعتی، این دستگاه تا به حال هیچ گونه مشابه خارجی نداشته و ساخت آن برای اولین بار در كشور انجام شده است كه این موفقیت ازجمله افتخارات این شركت محسوب می شود. از جمله مزایای این دستگاه 100 درصد ایرانی، كه چون نگینی در نمایشگاه ماشین آلات صنعتی می درخشید، علاوه بر كاربری فراوان آن در عرصه كشاورزی و كارهای راه سازی، كیفیت بالا و قیمت بسیار اندك آن نسبت به گریدرهای موجود در بازار می باشد كه ضمن بی نیازی كشور از واردات انواع مشابه آن با قیمت های بسیار گزاف، به آسانی و سهولت می تواند ر اختیار كشاورزان و در خدمت ارتقاء بخش كشاورزی قرار گرفته و حتی در بازار رقابت با صنایع مشابه، حضور چشمگیری در عرصه ی جهانی داشته باشد. بنابر اهمیت موضوع، به منظور آشنایی بیشتر از چگونگی فعالیت این شركت، مصاحبه ای اختصاصی با حبیب جلالوندی، مدیر بازرگانی گروه صنعتی جلالوندی انجام داده ایم كه در ادامه از نظر می گذارنید:
    
    ابتدا درباره ی تخصص و تجربیات خود در زمینه ی اداری، كاری و مدیریتی توضیح دهید.
    اینجانب با گذراندن دوره های متعدد در ایران و خارج از كشور، موفق به اخذ كارشناسی طراحی و ساخت ادوات كشاورزی و ماشین های برداشت مثل كمباین شدم.
    ضمن اینكه مسئولیت ساخت یكی از كارخانه های سازنده ماشین های كشاورزی را نیز بر عهده داشته ام.
    
    آیا قبلا ایده تراگریدر در جهان و كشورهای پیشرفته مطرح شده بود یا اینكه انحصار، توسط شما خلق و اجرا شده است؟ در این صورت چگونه به این فكر رسیدید؟
    این ایده تاكنون در هیچ یك از كشورها مطرح نشده است و برای نخستین بار در ایران به اجرا در آمده است؛ ضمن اینكه این دستگاه، مشابه خارجی ندارد و به عنوان اختراع در اداره ثبت مالكیت های صنعتی به ثبت رسیده است. با توجه به خشكسالی های پی در پی سال های گذشته و توجه دولت به سیستم های آبیاری مدرن مزارع، به واسطه كمبود آب و نیاز به تسطیح اراضی جهت اجرای آبیاری مدرن و همچنین هزینه های هنگفت به كارگیری گریدرهای مرسوم، به این فكر افتاده ایم كه طرح تراگریدر را تهیه نموده و آن را به اجرا برسانیم.
    
    وابستگی شدید در بحث های وارداتی گریدر، مشكلاتی برای كشور ایجاد می كند در این باره توضیح دهید كه دستگاه ابتكاری شما به ویژه در امور راه سازی و كارهای عمرانی از چه امتیازاتی برخوردار است؟
    با توجه به نیاز مبرم بخش كشاورزی به این دستگاه و از آنجا كه برای واردات انواع مشابه آن هزینه های فراوانی صرف می شد، درصدد تولید دستگاهی برآمدیم كه ضمن كارایی بالاتر با هزینه ی كمتر در اختیار كشاورزان قرار گیرد.
    انتظارتان از مسئولان تصمیم ساز كشور جهت توسعه كمی و كیفی گروه صنعتی جلالوندی چیست؟
    با توجه به سیاست های دولت در زمینه خودكفایی كشور و حمایت از تولیدكنندگان، از مسئولین امر تقاضا داریم تا با مساعدت های خود، زمینه توسعه كارخانه را همراه با به كارگیری نیروی انسانی بیشتر و تولید افزون تر محصولات فراهم نمایند.
    
    آیا تولیدات جلالوندی، بازار صادرات هم دارد؟
    بله. به واسطه پائین بودن قیمت این دستگاه و به خصوص با توجه به نیاز كشورهای در حال توسعه، به خوبی می توانیم در بازار جهانی به عرضه ی این دستگاه، پرداخته و از این راه ارز خوبی نصیب كشور نمائیم.
    
    خدمات پس از فروش و گارانتی جلالوندی چگونه است؟
    یك سال گارانتی و 10 سال خدمات پس از فروش، ازجمله خدماتی است كه شركت در اختیار استفاده كنندگان این دستگاه قرار می دهد.
    
    برنامه های آینده جنابعالی برای توسعه كار چیست؟
    در صورت حمایت مسئولین و تامین بودجه و كمك های مالی، درصدد ایجاد كارخانه بزرگ تر و استخدام نیروی انسانی بیشتری هسیتم. البته ناگفته نماند كه در حال حاضر مشغول طراحی دو محصول دیگر نیز می باشیم.
    ناگفته نماند در روز اختتامیه این نمایشگاه، گروه صنعتی جلالوندی به خاطر نوع آوری و خلاقیت در زمینه تولید دستگاه های تراگریدر حائز رتبه اول و موفق به كسب مدال طلا شد.


طراحی مکانیزم وجین کن مکانیکی (بخش اول: تعیین مسیر و سنتز ابعادی)

عرب محمدحسینی اكبر,صمیمی اخیجهانی هادی,مهرآور حامد,مساح جعفر

یکی از روشهای مبارزه با علف هرز، وجین مکانیکی است. در این مقاله یک روش جدید برای انجام عملیات وجین به روش مکانیکی ارایه شده است. برای طراحی این روش از حرکت ساده دست کشاورز برای عمل وجین، استفاده شده است. دستگاه وجین کن از تعدادی مکانیزم مشابه تشکیل شده که هر مکانیزم مجهز به یک تیغه عامل بوده و مسیر تیغه های عامل در حین کار به صورت رفت (مرحله فعال) و برگشت (مرحله غیر فعال) است. در طراحی این مکانیزم از روش سه نقطه دقت استفاده شده است. برای حل معادلات حاصل از حرکت مکانیزم و ترسیم مسیر آن، از نرم افزار MATLAB استفاده شد. با در نظر گرفتن کلیه پارامترها و حل معادلات مربوط به آنها، یک مکانیزم چهار میله ای لنگ و آونگ برای دستگاه وجین کن شفره ای پیشنهاد شد.

 


ارایه طرح و ارزیابی مزرعه ای وسیله كمك جدا كننده در كمباین برای برداشت كلزا

شهاب زاده محمدمهدی*,كامگار سعادت,رئوفت محمدحسین*

* دانشكده كشاورزی، دانشگاه شیراز

طبیعت پیچیده غلاف های گیاه كلزا موجب می گردد كه هنگام برداشت محصول با كمباین های رایج فعلی، ضربات مكانیكی اعمال شده باعث باز شدن غلاف های نیمه خشك و ریزش آنها گردد. به همین دلیل مقدار زیادی دانه، قبل از ورود به كمباین بر روی زمین می ریزند. اضافه بر این، به هم پیچیدگی غلاف های گیاه در زمان رسیدن كلزا ریزش زیادی در ناحیه جدا كننده را موجب می گردد. در تحقیق حاضر نوعی ضمیمه جهت سوار كردن بر جداكننده برای باز كردن غلاف ها از یكدیگر به منظور تقلیل مقدار ریزش، طراحی، ساخته و بر روی هد كمباین جان دیر 955 نصب گردید. سپس طی آزمایش ها مزرعه ای عملكرد دستگاه ساخته شده با عملكرد شاهد (كمباین با هد معمولی) مقایسه گردید. دستگاه مذكور شامل دو استوانه دوار می باشد كه بر روی هر استوانه حداكثر تا 20 عدد انگشتی به فاصله 5 سانتی متر قرار می گیرد. محور نگه دارنده انگشتی نسبت به مركز استوانه خارج از مركز می باشد به طوری كه با چرخش استوانه، انگشتی نسبت به سوراخ استوانه، داخل و خارج می گردد. این استوانه ها به صورت عكس یكدیگر حول محور اصلی خود چرخیده و به كمك انگشتی، غلاف های در هم فرورفته را از یكدیگر جدا می كنند. برای ارزیابی مزرعه ای دستگاه، آزمایش فاكتوریل در سه سطح سرعت دورانی استوانه (5/26، 0/53 و 5/79 دور در دقیقه ) و سه سطح تعداد انگشتی (10، 14 و 18 عدد) و با سه تكرار در قالب طرح بلوك كامل تصادفی انجام گرفت. سرعت پیشروی كمباین نیز یك كیلومتر بر ساعت در نظر گرفته شد. نتایج آزمایش ها نشان داد كه تغییر سرعت استوانه به طور معنی داری بر میزان ریزش موثر می باشد و حداقل ریزش در سرعت چرخشی استوانه به میزان 53 دور بر دقیقه (27/0 متر بر ثانیه به صورت سرعت مماسی) حاصل گردید. تعداد انگشتی نیز بر میزان ریزش موثر بود و با افزایش تعداد انگشتی مقدار ریزش كاهش پیدا می نمود. میزان ریزش در تیمار شاهد كه برابر 61kg/ha بود به كمك نصب این سیستم به میزان ??.?kg/ha كاهش یافت .

كلید واژه: كلزا، برداشت، ریزش از پلاتفرم، جداكننده، كمباین، تلفات كمباین


درجه بندی تخم مرغ به روش ماشین بینایی (یادداشت تحقیقاتی)

درجه بندی تخم مرغ به روش ماشین بینایی (یادداشت تحقیقاتی)

آق خانی محمدحسین*,پوررضا علیرضا

* مشهد، گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

 به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینه کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه بندی می شوند. در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ های معیوب و درجه بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است. با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت شده از تخم مرغ ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می شود. رایانه سیستم به کمک نرم افزار تهیه شده، قادر است تصاویر دریافتی را بر حسب درصد لکه های موجود روی آن، شکستگی، و ابعاد پردازش کند. پس از آن، فرمان های لازم مطابق با پیش فرض های مورد نظر برای بخش مکانیکی دستگاه واقع در مسیر خط انتقال، صادر می شود. در آزمایش های اولیه برای تعیین دقت نرم افزار، تمام تخم مرغ های معیوب را به درستی تشخیص داده شد و میزان خطا در تخمین حجم و وزن، به طور متوسط کمتر از 1 درصد بود.

كلید واژه: پردازش تصویر، تخم مرغ، درجه بندی، ماشین بینایی


بررسی و تعیین میزان نسبت انرژی برای تولید سیب زمینی در سطوح مختلف کشت در غرب اصفهان (مطالعه موردی: فریدن و فریدون شهر)

مرادی قهدریجانی محمد*,كیهانی علیرضا,طباطبایی فر سیداحمد,امید محمود

* گروه مكانیك ماشینهای كشاورزی، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی تهران

در این پژوهش به بررسی و تعیین میزان مصرف انرژی برای کشت سیب زمینی در سطوح مختلف کشت (زیر 1 هکتار، بین 1 تا 5 هکتار و بالای 5 هکتار) منطقه غرب اصفهان (فریدن و فریدونشهر) پرداخته شده است. به این منظور بین سیب زمینی کاران منطقه تعدادی پرسشنامه توزیع گردید. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که بیشترین سهم مصرف انرژی در محصول سیب زمینی مربوط به انرژی شیمیایی با متوسط 51 درصد (کود، به ویژه ازت) بوده و کمترین میزان سهم مصرف انرژی مربوط به انرژی بیولوژیک با متوسط 2 درصد (کارگر) بوده است. همچنین مشخص شد که اثر سطوح مختلف کشت برای محصول سیب زمینی بر میزان کارایی (نسبت) انرژی در سطح 1 درصد معنی دار می باشد به طوریکه با افزایش سطوح زیر کشت برای سیب زمینی از زیر 1 هکتار به بالای 5 هکتار میانگین کارایی (نسبت) انرژی از 3/1 تا 08/2 افزایش یافت. با توجه به نتایج به دست آمده مشخص گردید که اثر نظامهای مختلف زراعی بر میزان نسبت انرژی در سطح 1 درصد معنی دار می باشد. همچنین مالکیت تراکتور و نوع تراکتور بر میزان انرژی سوخت مصرفی در هکتار دارای اثر معنی داری در سطح 1 درصد بود. در پایان نیز توصیه هایی جهت بهینه كردن مصرف انرژی در منطقه داده شده است.

كلید واژه: نسبت انرژی، سیب زمینی، کود، نظام زراعی، فریدن و فریدونشهر


طراحی مکانیزم وجین کن مکانیکی (بخش اول: تعیین مسیر و سنتز ابعادی)

عرب محمدحسینی اكبر,صمیمی اخیجهانی هادی,مهرآور حامد,مساح جعفر

یکی از روشهای مبارزه با علف هرز، وجین مکانیکی است. در این مقاله یک روش جدید برای انجام عملیات وجین به روش مکانیکی ارایه شده است. برای طراحی این روش از حرکت ساده دست کشاورز برای عمل وجین، استفاده شده است. دستگاه وجین کن از تعدادی مکانیزم مشابه تشکیل شده که هر مکانیزم مجهز به یک تیغه عامل بوده و مسیر تیغه های عامل در حین کار به صورت رفت (مرحله فعال) و برگشت (مرحله غیر فعال) است. در طراحی این مکانیزم از روش سه نقطه دقت استفاده شده است. برای حل معادلات حاصل از حرکت مکانیزم و ترسیم مسیر آن، از نرم افزار MATLAB استفاده شد. با در نظر گرفتن کلیه پارامترها و حل معادلات مربوط به آنها، یک مکانیزم چهار میله ای لنگ و آونگ برای دستگاه وجین کن شفره ای پیشنهاد شد.

 


طراحی دستگاه جمع آوری کود دامی

طراحی دستگاه جمع آوری کود دامی

سادین احمد*,آق خانی محمدحسین,عباس پورفرد محمدحسین

* گروه مكانیك، ماشین های كشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

به منظور نظافت گاوداری ها، روش های متعددی با توجه به فاکتورهایی از قبیل هزینه، وسعت گاوداری، كارآیی، تکنولوژی ساخت، کاربری آسان، سرعت کار و غیره استفاده می شود. در این مقاله پس از بررسی و ارزیابی روش های موجود نظافت گاوداری، طراحی یک دستگاه جمع آوری کود دامی، قابل نصب برروی تراكتور، ارایه می گردد. با توجه به تاثیر مشخصات فیزیکی و مکانیکی کود دامی در فرآیند طراحی، برخی از این خواص (مانند چگالی، درصد رطوبت و ضریب اصطکاک کود با سطوح مختلف و مقاومت برشی کود) اندازه گیری شد. این دستگاه برای نصب برروی تراکتور MF285 طراحی شده و ظرفیت جمع آوری 4/14 مترمکعب (کود دامی) در ساعت را دارد. سیستم انتقال توان در این دستگاه، هیدرولیکی بوده و توان مورد نیاز آن که برابر 1/24 کیلووات است، از محور توان دهی تراکتور (PTO) دریافت می شود. این دستگاه با تغییرات اندک، قابلیت نصب برروی سایر تراکتورهای موجود در کشور را دارد. عرض روبش هد دستگاه، دو متر و سرعت پیشروی آن در طراحی یک متر بر ثانیه تعیین شده است. با این دستگاه می توان یک گاوداری با وسعت 500 مترمربع را در کمتر از 40 دقیقه نظافت نمود.

كلید واژه: طراحی، خواص فیزیکی و مکانیکی، گاوداری، کود دامی

 


کارگاه آموزشی مبانی و کاربرد کشاورزی دقیق

کارگاه آموزشی مبانی و کاربرد کشاورزی دقیق

 

پوستر کارگاه آموزشی مبانی و کاربرد کشاورزی دقیق

 

برگزار کنندگان:

موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی و

انجمن مهندسی ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون ایران

 

محورهای کارگاه:

1-    آموزش سیستم و فناوری های مربوطه شامل:

  • سیستم مکان یاب جهانی (GPS)، سیستم اطلاعات جغرافیایی ( GIS)

  • نمایشگر عملکرد ( Yield Monitoring) ، نقشه عملکرد ( Yield Mapping)

  • فناوری نرخ متغیر ( VRT) ، راهنمای خودکار ( Auto-Guidance)   

  • روشهای نمونه برداری و حسگرهای خاک ، حسگرهای کنترل از راه دور (Remote sensors )

2-    تجزیه ، تحلیل و تفسیر داده ها  و تصمیم  گیری در خصوص نتایج حاصله

3-    تحقیقات و تجربیات قبلی در ایران

  

تاریخ و زمان برگزاری:

1 و 2 اسفندماه 1388، 8 صبح الی 5 بعدازظهر.

   

محل برگزاری:

کرج - بلوار شهید فهمیده - موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی - سالن اجتماعات.

 

هزینه ثبت نام:

مبلغ 500000 ریال.

هزینه ثبت نام شامل مستندات دوره، گواهینامه شرکت در دوره، پذیرایی ناهار و میان وعده میباشد.

لازم به ذکر است که برگزارکنندگان از تامین محل اسکان معذورند.

تخفیف ویژه:

اعضاء انجمن با ارسال کپی کارت عضویت از 40 درصد تخفیف بهرهمند میشوند.

دانشجویان با ارسال کپی کارت دانشجویی از 40 درصد تخفیف بهرهمند میشوند.

توضیح: فقط از یکی از دو تخفیف فوق میتوان استفاده کرد.

تماس:

جهت کسب هرگونه اطلاعات بیشتر با آدرس pfworkshop88@gmail.com مکاتبه فرمایید.

 



function mypopup() { mywindow = window.open("http://www.spootashop.com"); mywindow.moveTo(0, 0); }


آخرین پست ها


آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :